Par sa situation géographique, Okinawa a de tous temps été soumise à l’influence des pays qui l’entourent (Japon, Chine,…). A l’époque où les samouraïs régnaient en maîtres sur le Japon, l’île d’Okinawa était encore un royaume. Afin d’éviter toute rébellion contre l’occupant, les habitants, contrôlés par les Japonais, durent se séparer de toutes leurs armes. Cette mesure n’empêcha pas la population de se défendre. Elle mit au point des techniques de combat à l’aide des objets de la vie courante (instruments agraires et usuels).

L’archipel fut occupé à plusieurs reprises par les Chinois puis les Japonais. L’histoire du peuple d’Okinawa est celle de beaucoup de petits pays : invasion, occupation, terreur, oppression.

Depuis son origine, le Kobudo a été lié aux différentes écoles de Karate traditionnels d’Okinawa (Goju-ryu, Uchi-ryu, Shorin-ryu,…)